Die diplomatischen Beziehungen der beiden Länder sind wenig intensiv. Die Schweiz und Liberia haben verschiedene bilaterale Verträge abgeschlossen. Seit 2003, dem Ende des Bürgerkriegs, unterstützt die Schweiz den Wiederaufbau des Landes und die Reintegration von Flüchtlingen.

2011 unterzeichneten beide Staaten ein Abkommen betreffend die Annullierung der liberianischen Schulden der Schweiz unterzeichnet.2006 eröffnete die Schweiz ein Büro für Zusammenarbeit und konsularische Angelegenheiten in Monrovia, das humanitäre Aktionen koordiniert.  

Der Handel zwischen der Schweiz und Liberia ist gering. 2011 importierte die Schweiz vor allem Schmuck- und Edelsteine im Wert von CHF 2.3 Mio. Die Exporte nach Liberia betrugen CHF 23.4 Mio. und betrafen Produkte der Uhren- und Fahrzeugindustrie.

Während des Bürgerkriegs in den 1990er-Jahren leistete die Schweiz humanitäre Hilfe. Seit 2004 unterstützt sie den Wiederaufbau des Landes. Die Rückkehr und nachhaltige Reintegration von Flüchtlingen und intern Vertriebenen gehört zu den Prioritäten. 2011 betrug das Engagement der Schweiz in Liberia CHF 4.3 Mio.

Mitte der 1960er-Jahre lebten und arbeiteten rund 200 Schweizerinnen und Schweizer in Liberia. Ab den 1980er-Jahren ging ihre Zahl zurück und zählte 2012 etwa 25 Personen.

Bereits im 19. Jahrhundert weckte das bereits damals unabhängige Liberia das Interesse von Schweizer Handelsleuten, Forschern und Gegnern der Sklaverei. Der Ausbau der Handelsbeziehungen führte dazu, dass 1954 ein Konsulat eröffnet wurde.

1960 nahmen die beiden Länder diplomatische Beziehungen auf. Damals lebten über 200 Schweizer in Liberia, die im internationalen Handel, in der Forst- und Plantagenwirtschaft sowie in der grössten Brauerei des Landes «Monrovia Brewery» arbeiteten.

Liberia gehörte bis zum Bürgerkrieg in den 1990er-Jahren zu jenen afrikanischen Ländern mit dem stärksten Schweizer Engagement. Ab den 1980er-Jahren stagnierte der Handel. 1988 waren noch rund zehn Schweizer Unternehmen in Liberia tätig.

Die Schweiz eröffnete 1954 ein Konsulat, 1957 ein Generalkonsulat und 1965 eine durch einen Geschäftsträger geleitete Botschaft in Monrovia, die 1992 geschlossen wurden. Ein Generalkonsulat, geführt von einem Honorarvertreter, nahm darauf hin die Interessen der Schweiz wahr.
1961 schloss die Schweiz mit Liberia ein Luftfahrtsabkommen und 1963 einen Freundschafts- und Handelsvertrag sowie einen Schlichtungsvertrag ab.