Le Costa Rica est une république indépendante depuis 1848. En 1948, ce petit pays a supprimé son armée. Contrairement à d'autres pays d'Amérique centrale, le Costa Rica n'a jamais subi de guerre civile. En raison de sa stabilité politique et de sa relative prospérité économique, ce pays est souvent appelé la "Suisse d'Amérique centrale".

La Suisse a immédiatement reconnu la République du Costa Rica lors de son accession à l'indépendance. En 1912, le Conseil fédéral a nommé un consul honoraire et en 1957 les deux pays ont établi des relations diplomatiques. Simultanément, la Suisse a transformé sa représentation en consulat général pour ouvrir dix ans plus tard une ambassade à San José, capitale du Costa Rica. Ce pays a une ambassade à Berne depuis 1981. 

Au 19e siècle, le Costa Rica était un des pays choisis par les émigrants suisses. Des entreprises helvétiques ont noué des contacts sur place à la recherche de nouveaux marchés d'exportation. Dès 1890, plusieurs Suisses, dont Henri François Pittier, ont joué un rôle important dans le développement du système éducatif costaricain. Un district du Costa Rica porte le nom de "La Suiza" (La Suisse). Durant la Deuxième Guerre mondiale, la Suisse a représenté les intérêts costaricains en Allemagne, en Belgique, en France et en Tchécoslovaquie.