Les relations commerciales entre les deux pays se sont développées rapidement au cours de la seconde moitié du XIXe siècle.
Le premier consulat suisse en Afrique du Sud a été ouvert à Pretoria en 1887, suivi d’un autre au Cap en 1916. La représentation à Pretoria a finalement été élevée au rang d’ambassade en 1960.
La DDC est devenue active en Afrique du Sud durant la phase finale du régime de l’apartheid et a contribué aux efforts visant une transition politique pacifique. La Suisse a aussi apporté son soutien à la Commission de la vérité et de la réconciliation (Truth and Reconciliation Commission, TRC). Le bureau de coordination de la DDC en Afrique du Sud a été fermé en 2015 et a été fusionné avec le bureau du Zimbabwe. Le SECO dispose de sa propre stratégie de coopération avec l'Afrique du Sud depuis 2009 et d'une équipe de programme SECO à l'ambassade de Pretoria depuis 2010.
Afrique du Sud, Dictionnaire historique de la Suisse (fr, de, it)
Documents diplomatiques de la Suisse, Dodis