Les liens entre la Belgique et la Suisse remontent à la première moitié du 19e siècle en raison notamment de la situation politique de cette époque: ces deux pays fondés sur un système étatique libéral étaient alors entourés de grandes puissances conservatrices. En 1838 déjà, une convention bilatérale réglant la liberté d'établissement réciproque a été conclue. Deux ans plus tard, la Belgique a ouvert une ambassade en Suisse. Portant le titre d'ambassadeur, le représentant belge occupait un rang qui, à ce moment-là, ne revenait en Suisse qu'aux représentants de la France et du Saint-Siège. En 1892, les deux pays ont signé le premier accord de commerce et d'amitié sur la base du principe de la nation la plus favorisée. L'ambassade suisse à Bruxelles a été ouverte en 1918.

Pour la Suisse, le port d'Anvers a toujours été particulièrement important. Dans le courant du 20e siècle, il est devenu pour le commerce extérieur suisse le principal port de transit à côté de ceux de Rotterdam et de Gênes. Le commerce bilatéral avec la Belgique a connu son expansion la plus forte immédiatement après la Deuxième Guerre mondiale lorsque l'Allemagne avait passagèrement perdu sa place de premier partenaire commercial de la Suisse. L'Union belgo-luxembourgeoise est devenue en 1947 le deuxième acquéreur des exportations suisses (10% de la totalité des exportations) et le troisième fournisseur de la Suisse (8% de toutes les importations). Siège de l'Organisation du Traité de l'Atlantique Nord (OTAN) et de l'Union européenne, la Belgique joue un rôle important dans la politique extérieure de la Suisse.

La Suisse et la Belgique ont beaucoup de points communs: plurilinguisme, structure fédéraliste de l'Etat, siège d'institutions internationales, effectif semblable de la population. Les deux pays entretiennent des échanges diplomatiques, économiques et culturels actifs. La Suisse est aujourd'hui le neuvième investisseur en Belgique. De nombreux touristes belges la choisissent comme destination de voyage.