Seit 2006 ist der Schweizer Botschafter mit Sitz in Paris beim Fürstentum akkreditiert. Die Kontakte zwischen den beiden Staaten finden vor allem auf multilateraler Ebene in den Institutionen der Vereinten Nationen (UNO), der Organisation für Sicherheit und Zusammenarbeit in Europa (OSZE) und der Internationalen Organisation der Frankophonie (OIF) statt.
Prinz Albert II. besuchte die Schweiz letztmals offiziell im Mai 2007. Das monegassische Staatsoberhaupt weilte zudem 2010 im Rahmen des Frankophoniegipfels von Montreux in der Schweiz. Der Vorsteher des EDA und damalige Bundespräsident besuchte das Fürstentum Monaco im Dezember 2014 zur Eröffnung der 127. Sitzung des Internationalen Olympischen Komitees (IOK). Bei dieser Gelegenheit traf er Prinz Albert II. zu einem offiziellen Gespräch.
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